堆垛机同时具有垂直和水平方向的复合运动，即堆垛机在巷道内做平移时，其上升降机可以同时做垂直的升降运动。存取快捷高效，适用于巷道短，停车层数相对多的车库项目。可设置于全地上、半地上、全地下，高度密集的停车场所。

方案点评：

　　全地下巷道堆垛类机械车库，出入口均设置在地下。利用地下坡道和机械车库出入口的高差，省略了辅助升降机，使堆垛机可以直接从出入口接送车辆。车辆存放的横移和升降动作都在堆垛机上完成，存取效率更高，车位密度更大。同样的空间，在兼顾存取车效率的同时，可以相对小的土建成本、少的设备投入，得到更多的车位数量。设备组成包括堆垛机、搬运器、出入口辅助设备等。

巷道堆垛式停车设备图例：